总结未来球磨机优化控制方式

 

球磨机在水泥生产线中的应用有很重要的作用,但是,目前球磨机在水泥生产中渐渐显露出大惯性、大滞后、强非线性三大缺点,为了优化球磨机从而使水泥生产线更好的运行生产,只能从球磨机智能控制和优化控制下手,本文描述的就是红星机器提出的一种关于优化球磨机结构和生产的解决办法,并推论其是否适合用于实际生产。

在了解现场关键设备的基础上,对辊压机联合粉磨系统的生产工艺进行了深入的分析,通过获取操作员的操作经验,提练了粉磨系统的控制难点,选取了用于控制的关键变量。以出磨提升机电流为被控量,循环风机转速为操纵量进行控制。

首先是控制层的设计。选取正常负荷情况下的多组循环风机和出磨提升机电流的数据,利用最小二乘的方法计算出多组球磨机的预测模型。建模所用的方法简单明了,具有红星特点。针对粉磨系统的大滞后和分析性问题,提出了基于动态矩陈控制算法的解决方法。其次是优化层的设计。选取成品质量、出磨提升机电流、称重仓料位变化情况等关键变量,通过经验规则,判断球磨机内负荷的当期情况及未来一段时间的变化情况,进而改变出磨提升机电流的设定值选取最佳负荷点,使磨内负荷能快速平稳的向最佳负荷靠近,同时保持磨内负荷的尽量平稳。

最后针对现场出现的几种异常工况,提出了关键参数判别法的策略进行判断,取得了不错的效果,并采取了合理的处理措施,有效的避免了现场情况的进一步恶化。现场的应用效果表明,此种控制策略可以使球磨机负荷在合理的范围内波动,大大提高了成品合格率。这也好明了整个控制方案的合理性和有效性。

基于OPC接口技术和VS2005编程平台,实现了基于工况识别的预测控制软件,通过OPC实现了控制软件与上位机的数据通信。此优化软件具有较好的性性,可以应用在不同的粉磨场合。同时程序的关键部分即算法模块用混编技术,利用动态链接库封闭对算法模块进行封装,加快了开发进度,同时也有利于模块的二次利用和算法的保密性。此外,考虑到软件使用时的安全性,对控制软件现场投运时的一些实际问题进行了详尽的阐述。


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