球磨机模糊控制系统工作流程

文章作者：admin / 发表时间：2014/4/24 / 点击： 次

球磨机磨矿特点在于其系统比较成熟，工作可靠安全且可以达到低碳运行效果，这就是球磨机销量的保障。在选矿生产中，球磨机可以长时间满负荷工作，为选矿流程正常运行提供方便。

斟于模糊控制技术的多维摆动式球磨机控制系统具体工作流程为：首先由操作者被加工物料及磨介放入罐内，固定好后通过控制面板设定工作机罐的温度上限、罐内压力下限、加恭恭敬敬时间、基本转速、最高转速、升降速时间以及加工类型，然后通过单向阀向罐内注入保护气体，注入压力由压力表检测，当罐内压力达到要求值时。停止注入保护气体，取下注气管。关闭机械盖，开启冷却风扇，对罐体进行冷却。按“启动”键，使球磨机进入工作状态。工作时，球磨机将按照预先设定的值进行工作，系统对执行机械进行智能控制，并实时显示控制时间和“工作情况。

球磨机制粉系统是一个具有纯迟延、强祸合的多变量非线性时变系统。球磨机本身是一个包含了机械能量转换、热交换和两相流动的复杂过程，任何一个控制变量的改变都会造成所有被控变量发生变化，因此变量之间的相互干扰十分严重。同时，由于物料的品种不一，物料的粒度水份、温度、可磨性系数、挥发份等指标经常发生变化，另外，磨介在运行过程中不断被磨损，这些原因使得球磨机表现出时变系统的特征。此外，球磨机制粉系统还常受到一些不确定性干扰的影响，例如给料机断料、堵料及料的自流等。摆动式球磨机被控对象包括3个控制量（罐内负压p、罐内风粉混和物温度T及球磨机的转动速度）。若改进参数检测方法，使用球磨机前轴瓦垂直振动分量万代替差压信号如表征存物料量，于是原来的对象就分解为一个祸合的两输入两输出对象和一个单输入、单输出对象。

由于整个建模过程主要是为控制系统的设计作参考，我们并不追求模型具有很高的精度，只要能反应出制粉系统的特点以便正确设计控制系统。因此，在建模过程中作了如下简化：

1、模型仅从整体上反映球磨机特性；

2、球磨机罐内温度是风和物料混合物的温度；

3、不考虑制粉系统内热损失。